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歐陸590在冷軋機中的應用
專欄：行業資訊
發布日期：2013-04-15
冷軋機在帶鋼軋鋼行業中應用得非常多，目前主流用的是直流電機與直流調速器來控制，及PLC作一些外部控制和運算，在一些更為先進的控制中用上了厚控系統，比如AGC厚控系統等。在此介紹一種在四棍可逆軋機中以歐陸590為調速器的最其本的控制方法。
下面介紹500mm的四棍可逆冷軋機。四棍可逆冷軋機驅動部分分為主機、左右收卷三部分，主機作軋機軋棍驅動，左收卷機為左帶料收卷驅動，右收卷機為或帶料收卷驅動。如圖1
一、 電機的選用。
主機選用Z4-315-32 355KW直流電機，左右卷選用Z4-315-32 200KW直流電機。電機如何選用為合適這里就不詳細說了。
二、 直流調速器的選用。
在冷軋機的系統中，控制要求要有相當好的精確度，系統的穩定性當然是越穩定越好，所以正確的選擇好直流調速器是極為重要的。這里選用歐陸590C：
1、 友好的用戶界面?？刂泼姘迦藱C界面用于參數設置，編程和傳動控制。液晶顯示32個字符，帶背景光，可以按字母順序菜單顯示以便快速查閱所有功能模塊。
2、 多種語言字符顯示。
3、 快速設置。簡單應用時可略過高級功能模塊設置。
4、 自整定。滿轉矩自定義調整，無需轉換電機負載。
5、 自定義參數顯示?？娠@示自定義的特定應用的參數組。
6、 自定義編程。各功能模塊可以按應用要求任意連接。
7、 聯網方便。通訊接口模塊可以直接安插在傳動裝置上，使用戶能夠通過各種標準現場總線網絡監控傳動系統。
8、 功能強大、完善。使用內置的軟件功能模塊幾乎可以無限制地滿足任何傳動要求。所有的功能模塊都可以內部連接用來實現某種特定的功能。
三、 其他選型。
電擴器選用，SLK系列三相電擴器，主機用5V-800A，左右卷取用5V-600A。反饋用通用的110V 2000R/min。
四、 分析控制方案
軋機的工作過程為：由主機牽引帶鋼從工作中穿過，通過下壓電機或液壓系統對棍系產生矩大壓力，從而使帶鋼產生變形，使出口的帶鋼變薄，左右收放卷為產生足夠的延伸應力。
軋機的速度穩定性要求較高，由主機來帶動左右卷取機的運行，主機運行在精確的速度控制方式下，左右卷取則工作在恒轉矩方式下。
主機的速度控制主要做到精確的速度閉環控制就可以，本例中用110V 2000R/min的測速電機其本上能達到要求精度。
左右卷取主要求的是穩定的張力控制，張力的控制本例不使用張力儀，用間接運算。張力的控制實質就是電機的轉矩控制，即電流控制。在間接的張力控制中，為保證張力控制的準確性，要充分考慮卷取機在加減速過程中轉動慣量以及機械本身固有的摩擦力對轉矩的影響。所以，要有加減速和摩擦轉矩補償環節。要達到精確的張力控制，就要有兩個重要的變量，線速度及卷徑。在590功能塊在有一個完善的卷徑運算器，及張力動態補償運算器。
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