一、 概述：　

物品提升機械是國民經濟各行業不可缺少的生產設備，在各工礦企業中大量使用，如工廠的行吊、港口碼頭的塔吊、礦井提升機、高爐卷揚機、民用電梯、軋機升降臺、以及油田抽油機等，都是典型的提升機械。這類設備大多采用繞線式電動機作為主驅動，用于提升或下放重物，具有典型的位能負載特性?！　∮捎趩蛹罢{速成等方面的需要，通常都是在繞線式電動機的轉子回路串接電阻，從而降低電機啟動電流，并實現電動機的分級調整。這種控制方式帶來如下弊端：

轉子回路串接電阻，消耗電能，造成能源浪費。

電阻分級切換，實現有級調速，設備運行不平穩，引起電氣及機械沖擊。再生發電時，機械能回饋電網，造成電網功率因數低。尤其在供電饋線較長的應用場合，會加大變壓器、供電線路等方面的投資。

接觸器頻繁投切，電弧燒傷觸點，影響接觸器的使用壽命，設備維修成本較高。繞線電動機滑環存在的接觸不良問題，容易引起設備事故?！　?/p>

隨著交流電動機變頻調速器的應用和普及，人們已開始淘汰繞線式電動機轉子回路串電阻調速這一落后的調速方式，采用先進的變頻調速技術取而代之，實現了提升機械的平滑調速和節能運行，并將電網側功率因數提高到0.95以上，同時省去了調速接觸器、正反轉接觸器等硬件，完全解決了傳統提升機械的存在的固有缺陷，使設備性能行到極大提高。

二、 龍門吊的負載的調速特性　

龍門吊用于提升或下降位能負載，無論是過平衡或欠平衡配置，必然存在電動和再生發電兩個工作。繞線式電動機轉子回路串接電阻調速時，通過電阻的分級切換和正反轉接觸器切換，實現有級調速和正反轉控制。其有以下4個工作區，工作點１和工作點２為電動狀態，工作點３為能耗制動狀態，工作點４為再生發電機狀態?！　?/p>

變頻調速特性為一組平行的曲線，同于變頻器的頻率可以連續可調，因而能夠實現平滑無級調速。其有2個工作區，１區為電動區，２區為再生發電區，電能回饋至變頻器的直流側，通過制動組件泄放。

三、變頻器的容量選擇　

龍門吊采用變頻器進行控制時，可以遷用鼠籠型電動機，對于原使用繞線式電動機的龍門吊，可將繞線式電動機的轉子短接，當作籠型電機使用。常用的電動機為ＹＺ系列鼠籠型電動機和ＹＺＲ系列繞線型電動機，這兩個系列的電動機，都是以工作制Ｓ３及負載持續率40%的定額作為基準定額。電動機的額定值選定后，應選擇相應的變頻器容量?！　。伲诤停伲冢蚁盗须妱訖C的過載力矩一般為2.2-2.8倍，為了充分發揮電動機的負載能力，提高起重設備的安全性能，采用變頻器進行控制后，必須保證變頻器－電動機系統具有2.2-2.8倍的過載能力。由于普通變頻器的過載能力一般為150%一分鐘，瞬態過載力矩只能達到180%－200%，因此必須提高所適配的變頻器容量，以便提高變頻器－電動機系統的瞬時過載能力?！　?br/>由上述可知，只要把變頻器的容量提高20%左右，即可使變頻器－電動機系統的瞬時過載能力提高到2.0-2.4倍，基本滿足要求。因此，應選擇變頻器額定容量為電動機額定容量的120%以上，即把變頻器的容量提高一個等級。如45KW的電動機，應配置55KW的變頻器，且變頻器應具有較大的過載能力，過載率在150%一分鐘以上。

根據以上所訴，貴公司的電機規格為：主吊55KW1臺，副吊37KW1臺，主體行走7.5KW4臺，大小車行走5.5KW2臺。在選用變頻器時，主吊選用75KW變頻器1臺，副吊選用45KW變頻器1臺，主體行走選用11KW變頻器4臺，大車行走7.5KW變頻器2臺。

四、  制動組件的合理選用　　

再生發電時機械能被轉換成電能，回饋到變頻器直流側的電容器上，其結果將使直流回路的電壓升高，當電壓升高到某一設定值（如750V），制動單元自動控制放電用開關管導通，電能向制動電阻上泄放。制動單元動作后，泄放的能量大于回饋能量，直流回路的電墳開始下降，當它下降到某一設一值（如630V），則制動單元自動控制放電用開關管關閉，停止放電。這一充電與放電過程由變頻器和制動組件自動完成，維持直流回路電壓在一個安全的范圍之內?！　?br/>

由上述可知，選擇制動組件的基本原則是：

制動組件的最大瞬時放電能量大于等于最大瞬時回饋能量。

2、   制動組件的平均放電能量大于等于平均回饋能量?！⊥ǔ?，制動組件的最大瞬時放電能力由其放電開關管的額定電流所決定，而平均放電能力

則取決于制動電阻的額定功率大小?！∫怨さV企業常用的行吊為例，說明制動組件的選取方法。               　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

行吊在某個地點以速度Ｎ１提升重物，平移到另一個地點，然后以速度Ｎ１下放重物，再回到原地繼續作業，如此往復。設工作周期為Ｔ，在下放重物時電動機再生發電，持續時間為Ｔｂ，重物在電動機軸上形成的負載轉矩為Ｍｚ，機械效率為η，則：　　　最大瞬時回饋能量pm=ηMzN1　　制動時間Ｔｂ內的平均回饋能量Ｐｂ＝ηMzN1　　周期Ｔ內的平均回饋能量Ｐａ＝ηMzN1Tb/T　　

按下弄算法選取組件的額定參數：　1、放電開關管額定電流Ibe　　Ibe>Pm/750　　按正常過載條件Mz＝1.5Me,N1=Ne來考慮，取Ibe>1.5ηMzNe/750=1.5ηPe/750　　其中，Me、Ne、Pe分別為電動機的額定轉矩、額定轉速和額定功率。

2、制動電阻值Rb　　　Rb≈(750-800)/Ibe(Ω)　3、制動電阻額定功率Pbe　　制動電阻的允許過載系數K是時間的函數，其典型的特性曲線如圖五所示?！　∮蒔b=ηMzN1=ηPe(MzN1/MeNe)　　　Pa=ηMzN1Tb/T=ηPe(Tb/TXMzN1/MeNe)　　令K1=MzN1/MeNe,制為制動負載系數K2=Tb/T,稱為制率，則Pb=ηK1Pe 　Pa＝ηK1K2Pe    　　 　　根據實際工況計算出Pa和Pb,并從制動電阻特性曲線查出與Tb對應的過載系數Kb（以40℃的環境溫度為標準），同時考慮一定的安全容量，選取Pbe>1.2Max(Pb/Kb,Pa)的制動電阻。

五、調速控制方法　　

采用變頻調速控制的提升機械仍可使用傳統的速度控制方法，如行吊的速度控制，仍使用傳統的凸輪控制器，不同的檔位給出了上升或下降方向指令和多級速度指令，輸入到變頻器的控制端，實現方向控制和調速。

1、     選用日本三菱A740-7.5KW變頻器2臺控制5.5KW主鉤電機主體跨度上的走行，并實現同步控制，確保2臺電機

速度一致，使用五級段速調速（10HZ、20HZ、30 HZ 、40 HZ、 50 HZ）以運動手柄的方式給PLC控制信號，然后給變頻器運行信號。通過OUT和24伏輸出特征信號，啟動到5HZ輸出24伏給繼電器打開抱閘低于5HZ抱閘關閉。

2、   選用日本三菱A740-11KW變頻器4臺控制行吊主體走行，控制4臺7.5KW電機同步工作，使用五級速調速（10HZ、20HZ、30 HZ 、40 HZ、 50 HZ）以運動手柄的方式給PLC控制信號，然后給變頻器運行信號。通過OUT和24伏輸出特征信號，啟動到5HZ輸出24伏給繼電器打開抱閘低于5HZ抱閘關閉。

3、 選用日本三菱A740-75KW變頻器1臺控制主鉤55KW電機起重升降，90KW制動單元一套用于停車和下降時消耗反饋的能量。使用五級速調速（10HZ、20HZ、30 HZ 、40 HZ、 50 HZ）以運動手柄的方式給PLC控制信號，然后給變頻器運行信號。通過OUT和24伏輸出特征信號，啟動到5HZ輸出24伏給繼電器打開抱閘低于5HZ抱閘關閉

4、   選用日本三菱A740-45KW變頻器1臺控制副鉤37KW電機起重升降，55KW制動單元一套用于停車和下降時消耗反饋的能量。使用五級速調速（10HZ、20HZ、30 HZ 、40 HZ、 50 HZ）以運動手柄的方式給PLC控制信號，然后給變頻器運行信號。通過OUT和24伏輸出特征信號，啟動到5HZ輸出24伏給繼電器打開抱閘低于5HZ抱閘關閉

5、 所有低壓電器元件選用施耐德產品，PLC選用日本三菱產品。選用日本三菱變頻器主要是從其可靠性考慮，因為歐美產品如（ABB、AB、西門子等）控制精度高，但對電網供電質量要求很高?？紤]到我國電網供電質量問題所以選用日本三菱產品。

六、   改造后分析

1、 控制電機啟動電流

 當電機共頻直接啟動時，它會產生7到8倍的電機額定電流，這個電流值將降低電機的使用壽命，而使用變頻器可以在零速電壓啟動，變頻器就可以按照V/F或矢量控制方式帶動負載進行工作，能充分降低電機的啟動電流，提高電機壽命，降低維護成本。

2、     較好的節能效果

由于電機的功率與電流和電壓的乘積成正比，那么通過工頻直接啟動的電機消耗的功率將大大高于變頻器啟動時所需的

功率；最終的能耗也是與電機的轉速成立方比的，因為龍門吊移動速度達不到工頻，所以大大降低了用電量；、節約了電能。

3、     降低了機械損耗

 龍門吊通過工頻啟動時，對電機或相聯的機械部分會產生劇烈的震動，這種震動會加劇機械的磨損減少壽命；而變頻調

速能起到軟啟動的作用，按照加速時間與速度曲線進行平滑的加速，減輕了機械部分的震動，延長了機械壽命。

4、     簡潔的控制部分

運用變頻調速能優化工藝過程，并根據龍門吊的工藝通過PLC可編程控制器實現速度變化和改變運行方向，簡化了控制線路，減少了電氣系統的維修量；